Можно обойтись и без врача при ушибе любой части тела.
Но это для тех, кто сам врач или силен в медицине и способен сам себе помочь.
По хорошему, лучше обратиться в травматологию, сделать рентген, если требуется.
У меня мама получила однажды ушиб ребер, когда ехала на маршрутке и та неожиданно сильно тормознула. Пришлось походить мне с ней по докторам и не мало.
Сын тоже прыгнул в одеяле на пол и ноги не ходили, пришлось тоже делать снимок.
В любом случае, ушиб - это тоже больно, неприятно, неудобно.
В вашем случае с ушибом плеча, думаю, придется какое-то время посидеть на больничном и не поднимать тяжести.