Я бы пошла таким путём.
Села бы с ребёнком и разобрала бы "по косточкам" это стихотворение.
Чтобы ему стало понятно, о чём хотел сказать поэт.
В частности, непонятные слова - разобрали бы отдельно, удивились, посмеялись, поискали бы аналогии, попробовали его применить сегодня, в быту.
Этот увлекательный процесс понравится ребёнку , и , уверяю вас, что непонятные слова, при таком игровом разборе, он запомнит навсегда и быстрее, чем понятные.
Это лучше делать перед сном, вместо сказки, спокойно и юмором.
А наутро, сразу спросить ребёнка именно эти слова.
Иногда бывает, что утром он выпаливает сразу всё стихотворение, на удивление и радость всем.