Определить в домашних условиях насколько хорошо смывается с поверхности тарелки моющее средство – увы, невозможно. Ни визуально, ни на "вкус", ни на "скрип" посуды при мытье. Показывать остаточное содержание вещества могут только профессиональные химические пробы - то есть, анализы, проведенные в специализированной лаборатории. Любой профессиональный химик вам это полностью подтвердит.
Более того, можно сказать, что обеспечить высококачественный смыв в домашних услових простому человеку практически невозможно. Лучше всего принять этот факт как аксиому, и перейти на полностью природные, натуральные вещества с моющим эффектом (горчица, сода и так далее).
Зачастую вообще никаких средств при мытье посуды после еды не требуется, и с мытьем вполне справляется простая Н2О, то есть вода. Даже весьма жирную посуду вы хорошо очистите, разогрев воду до кипятка (используйте перчатки для защиты рук).
Остаточные частицы современных синтетических средств из организма не выводятся. Они токсичны для человека гораздо более, чем об этом известно (а возможно, и совсем неизвестно) широким слоям населения. Об этом более подробно можно почитать в статьях на соответствующую тему (микробиология, исследования) или – если у вас есть такая возможность – поговорить с микробиологами и химиками, занимающихся этим вопросом.