В этом глаголе чётко произносится буква Е (она ударная); первое О - приставка; последнее О - окончание среднего рода глагола прошедшего времени. Думаю, что это не вызывает затруднений.
Вот с буквой Я сложнее. Конечно, всегда можно проверить по орфографическому словарю, но не всегда он под рукой. Если есть возможность понять, почему пишется та или иная безударная гласная (И или Я) в неопределенной форме глагола, то не нужно упускать эту возможность.
Итак, первое. После гласных перед -ТЬ пишутся либо И, либо Я.
Второе. Эти гласные пишутся только в глаголах с усекаемой основой, причем буква И пишется после гласной О (поить, строить). Буква Я пишется после гласных а, е, у (исключением являются глаголы драить и клеить) только
И наконец третье. Для того, чтобы определить усекаемую основу, нужно образовать личную форму глагола: се/я/ть - сеЮ, ла/я/ть - лаЮ, чу/я/ть - чуЮ. Суффикс инфинитива выпадает в личной форме глагола, значит глагол с усекаемой основой.
И последнее. Глагол по/ве/я/л/о - усекаемый, основа имеет окончание Е, следовательно, нужно писать букву Я.
Может быть, я слишком подробно рассказала об этом, но старалась попонятней объяснить.