От неё категорически не нужно избавляться, это базовый инстинкт самосохранения, позволяющий не соваться наобум туда, где можно лишиться башки.
А нужно понимать природу явления, которая в том, что нас пугает то, что нам неизвестно, непроверено.
Соответвенно, причина страха - некомпетентность, невежество, риск.
Соответственно - изучайте, учитесь, исследуйте то, с чем имеете дело.
И помните принцип: бойся, но действуй.
Бездействие, поскольку, не менее страшно, а может и более ущербно тем, что ты ничего не достигаешь, не живешь полной жизнью.