Самый надежный способ - не оставлять детей без присмотра. Как известно, во многих цивилизованных странах не рекомендуется оставлять детей одних до 12 лет.
Ну и разумеется, ребенку надо объяснять, что не надо разговаривать с незнакомцами, особенно с мужчинами. Чтобы они не говорили, и как бы они не убеждали. А если взрослый будет звать куда-то или тащить куда-то, то громко звать на помощь.
Но это не панацея, конечно, к сожалению. Злоумышленник всегда найдет самые изощренные способы обмануть маленького ребенка, либо войдя в доверие, либо, напротив, методом угроз.
Также важно, чтобы у ребенка были доверительные отношения с родителями, и они могли рассказать ему о любых подозрительных ситуациях. Ведь иногда маньяком может оказаться сосед или даже родственник...