Если мне не изменяет память, то мальчик, которого все звали просто дядя Федор, был самостоятельным ребенком и очень любил зверей. Вот он:
Как-то в подъезде дома, где жил дядя Федор, он встретился с котом, полосатость которого дала ему соответствующее имя - Матроскин. Внешне он выглядит так:
Их знакомство состоялось на почве обсуждения бутерброда с колбасой, который ел дядя Федор, но, как оказалось, ел неправильно - так, по крайней мере, считал кот Матроскин.
Дядя Федор предложил коту Матроскину жить у них, но мама мальчика была категорически против, и дядя Федор с котом уехали из города, куда глаза глядят. А глаза глядели на деревню Простоквашино, куда их привели ноги. Здесь, возле указателя, показывающего направление движения к этой деревне, они встретили местного жителя:
Этим жителем оказался пес с прозаическим для русских просторов именем - Шарик:
Вот так и собралась компания, решившая жить вместе в пустующем доме в деревне Простоквашино.
Отсюда и название мультфильма (хотя книга Эдуарда Успенского, по которой сделан мультик, называется «Дядя Федор, пес и кот»).