Водитель обязан пропускать только на зебре, если по ПДД. Ну и разумеется, если в зоне видимости пешеход уже находится на проезжей части, неважно на зебре он или просто посреди дороги: может пешеход и нарушает ПДД, но вы обязаны предотвратить столкновение, а если дословно то п. 9.9 главы 3 ПДД РБ. В противном случае это будет уже не административка, а статья уголовного кодекса, вред по не осторожности. Что касается практики, иногда лучше пропустить, если есть такая возможность.
Лично я на автомате всегда притормаживаю, если у проезжей части или на ней вижу детей. Меня так инструктор когда то учил, говорил, что дети не предсказуемы и могут в любую минуту выскочить на дорогу. Лучше снизить скорость заранее.
Пешеходы редко понимают, что автомобиль сам по себе волшебным образом не останавливается. Помимо хороших тормозов, надо помнить и о реакции водителя. У всех она разная. Школьное правило по списыванию: "я не вижу и меня не видно" тут не работает. Вы можете видеть авто, а водитель авто вас не видеть. А ещё есть любители в наушниках на полную громкость ходить, таких тоже лучше пропустить лишний раз. Но если пешеход возмущается, то смело тычте его носом в ПДД в главу 4.Права и обязанности пешеходов. Цитировать не буду, а то забанят за плагиат)))