Мне кажется, в том, что они сели Вам на шею и ножки свесили, Ваша "заслуга". А вы позволяете им это делать. Возможно своим молчанием (хотя в душе всё бунтует), своей деликатностью и тактичностью (неудобно, что они обо мне подумают) и т.д.
По себе знаю, что бороться с такими людьми очень трудно. Сказать прямо, значит испортить отношения, особенно если речь идёт о родственниках.
Продолжать тащить всё на себе- это же какую силу и терпение надо иметь!
Поэтому нужно действовать последовательно:
1).для начала попробуйте несколько сократить с ними общение. Ссылайтесь на неотложные дела, занятость на работе, не берите телефон, если видите нежелательный номер.
2).научитесь говорить "нет", причём твёрдо и уверенно, можно даже без объяснения причин.
3).перестаньте приглашать в гости и сами отказывайтесь.
Почуствовав холодок в отношениях люди сами от Вас отдалятся.
С коллегами (если не начальник, конечно) и друзьями прокатит, а вот с родственниками почти безнадёжно.