На первом свидании, конечно, переходить к сексу не стоит, хотя бы потому что тем самым девушка фактически дает понять, что вы у нее не первый (и даже не 101-й, а так - эпизод в стиле "1000 и одна ночь"). Думаю, что вам такая откровенность будет не очень приятна.
Что касается людей в возрасте, то там секс на первом свидании вполне уместен, т.к. у обоих партнеров по умолчанию предполагается богатый сексуальный опыт и играть в "девочку-припевочку" никому не нужно.
Если вы уже встречаетесь некоторое время (для кого-то это неделя, для кого-то месяц или несколько) и достаточно узнали друг друга, недвусмысленным намеком на секс (причем как с вашей стороны, так и со стороны девушки) будет приглашение зайти в гости ближе к вечеру, особенно если особо подчеркивается, что никого больше в квартире не будет.
Если такое предложение делает девушка, значит, она готова к интиму, если сделали вы, а девушка согласилась, значит, она опять же готова.