Зависит от планеты.
Например, жить на той же Луне смысла нет. Это означает жить в герметичной коробки, вокруг которой вакуум, радиация, пыль и бог знает что еще. Как люди не живут в Антарктиде, так и жить на Луне и схожих планетах и спутниках им, особо, незачем.
А вот работать, добывая и перерабатывая полезные ископаемые, получать энергию, проводя эксперимента, наблюдая за космосом и пр.
Все аргументы на счет перенаселения земли разобьются о стоимость поднятия человека из гравитационного колодца. Если же стоимость будет невелика, то работа вахтами просто станет дешевле, как, например, работа на буровых в заполярье или станций в Антарктиде. Т.е. работать они могут за пределами планеты, а жить, все равно, будут на Земле. По крайней мере, в основном. Разве что отделится какая-либо секта или ученые начнут эксперименты по выведению человека-космического.
С другой стороны, если будет найдена планета, на которой можно будет жить без скафандра (т.е. где будет состав атмосферы аналогичен земной, наличие ядов и микроорганизмов минимально и устранимо и т.д.), то там вполне может возникнуть поселение людей, которые сочтут эту планету своим домом.
Есть, конечно, проекты по терраформированию, но это дело будущего, притом далекого. например, в нашей системе только Марс, находящийся на краю зоны Златовласки, более менее пригоден для создания атмосферы, которая будет защищать от радиации, метеоритов и пр., а остальные планеты, начиная с Венеры с её кошмарной атмосферой и заканчивая безатмосферными планетами, создадут значительно больше трудностей.
Проще заселять пустыни, тайгу, тундру, степи, джунгли и моря с океанами, чем создавать условия на новой планете.
