Безусловно есть. Я это сейчас докажу. (Правда, не совсем понятно, что значит "прямые родственники".)
У каждого человека есть мать и отец. У тех тоже есть мать и отец - уже 4 предка. В следующем поколении 8 предков, потом 16 и так далее. Если уйти в историю на несколько столетий, то получится, что у того человека, с которого мы начали, столько предков, сколько не было людей на Земле.
Выход из этого парадокса простой: пересечения ветвей этого дерева. То есть один и тот же человек является предком нескольких веточек. У евреев это усиливается еще и тем, что было принято жениться на двоюродных сестрах. Поскольку еврейский народ существует четыре тысячи лет (если считать от праотца Авраама), пересечений за это время было так много, что теперь уже все евреи являются родственниками друг другу (в каком-то поколении).
Родословная Иисуса в Евангелиях прослеживается от царя Давида (и по Марии, и по Иосифу). Потомков у Иисуса не было, но родственников по матери было много, например, брак в Кане Галилейской происходит именно в семье родственников Марии. Есть исследования, посвященные потомкам царя Давида, а они приходятся Иисусу родственниками. Я тоже вхожу в их число.
