Ребенок не может уснуть самостоятельно, потому что мы его к этому приучаем сами. Если ребенок заплакал, то мы тут же хватаем его на руки, успокоился - кладем в кроватку (колыбельку). Он и привыкает, что на руках хорошо, поплачешь, возьмут на ручки.
Я недавно посмотрела турецкий сериал. Там делают наоборот: если ребенок заплакал, его тут же кладут в колыбельку. Уж не знаю, как быстро он там успокаивается, но, думаю, что рациональное зерно в этом есть.
Вывод: ребенок ведет себя в соответствии с тем, как приучили его родители. Если положить вовремя ребенка в кровать и не брать на руки, то он уснет сам. Только делать так надо постоянно, а не раз от разу.