Астероиды и кометы различаются по месту где они сформировались.
Большинство изученных астероидов сформировались из протопланетного облака находящегося между Марсом и Юпитером, притяжение которого не дало тому облику сформироваться в полноценную планету. Из-за близости к Солнцу вода и газы со времени их образования уже были унесены солнечным ветром в даль и теперь они представляют из себя либо каменные глыбы (из которых могли бы сформироваться наружные слои планеты) либо металлы (большая часть которых могла бы пойти на формирования ядра - если бы планета та состоялась).
Есть и внешний пояс астероидов, но о нем известно довольно мало. Предположительно он образовался из остатков вещества от образования планет. По менее популярной гипотезе Солнце уже дважды взрывались как новая и из вещества первого взрыва образовались большие планеты; Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун и внешний пояс астероидов. Из вещества же выброшенного во время второго взрыва образовались Меркурий, Венера, Земля и Марс с внутренним астероидным поясом.
Якоже Плутон по последним данным является не Планетой, а образует со своим спутником Хароном систему из двух астероидов внешнего пояса, а таковых там ещё тьма.
Кометы же образовались в облаке Оорта, которое находится на задворках Солнечной системы. Инструментально облако то никто не наблюдал ибо тёмно, но по косвенным признакам оно есть и в нем находятся миллионы кометных ядер. Время от времени под влиянием приливных сил от планет Солнечной системы и (или) при прохождении вблизи звёзд они из него вырываются и подойдя к Солнцу становятся видимыми.
При этом кометы делятся на короткопериодичные - то есть те орбита которых более-менее лежит внутри Солнечной системы. Орбиту таких планет, а значит и время их следующего появления (через десятки или ближайшие сотни лет) возможно вычислить. Бывают и долгопериодических кометы которые если и вернутся, то через многие тысячи лет, а возможно что под влиянием приливных сил и вовсе покинут Солнечную систему. Возможно и обратное - возможно, что некоторые из долгопериодических планет пролетают мимо Солнечной системы на своём пути в никуда оторвавшись от другой звезды.
Якоже раньше была (все ещё полностью не опровергнута) "Гипотеза Немезиды" заключающаяся в том, что Солнце на самом деле двойная звезда и второй ее компонент "чёрный карлик" массы которого не хватило для начала в нем термоядерных реакций и вокруг которого кометы и образуются. Когда же Немезида сближается с Солнцем в Солнечную систему притягиваются кометы и происходят массовые вымирания на Земле.
Так как большую часть своей жизни кометы проводят вдали от солнца, то они сохранили в своём составе воду и некоторые газы (аммиак, сероводород и пр.). Нужно добавить, что видимый с Земли хвост кометы по сути представляет из себя видимое ничто ибо плотность вещества в нем не на много превосходит плотность такового в межпланетном пространстве, а светится он так ярко в силу особых оптических эффектов напоминающих таковые в неоновых лампах.
Большая часть земной воды (как и воды других планет) образовалась именно в результате падения на неё комет в начале формирования Солнечной системы, когда таковых было ещё много.
Однако все не так просто и имеются достоверные данные об кометах образовавшихся относительно (по астрономическим данным) недавно во внутреннем поясе.
Ом.