Очень многие города в разных частях Европы были в своё время основаны римлянами. Иногда римляне строили город или форпост на месте более древнего поселения, но в любом случае эти города своим развитием обязаны именно римлянам.
Самые известные и крупные из них: Лондон (основан в первом веке нашей эры, римляне называли его Лондиниум), Вена (тоже первый век, форпост Виндобона), Будапешт (первый век, город построен на месте кельтского поселения и назывался Аквинкум), Кёльн (основан в 38 году до новой эры, носил название Оппидум Убиорум), Валенсия (II век до н.э., Валенция), Орлеан (построен на месте разрушенного кельтского города и назван по имени императора Аврелиана - Аурелианум), город Йорк в Англии (римское название Эборакум), Сарагоса (первый век до н.э.) и это далеко не всё. Далее кратко перечислю ещё несколько городов.
Чичестер, Линц, Кобленц, Донкастер, Цюрих, Сомерсет, Глостер, Канны, Баден-Баден, Майнц и так далее, всех не перечесть.
Ну и конечно, многие города Италии основаны римлянами - Флоренция, Пьяченца, Римини, Модена, Неаполь, Турин и т.д.
А вот сам Рим не основан римлянами. Он был по легенде основан Ромулом, и это римлян стали называть по городу, а не наоборот.