Сразу вспомнилось что в России это Дербент (читал в детстве книгу "Дербенту 5000 лет"). Но говоря о планете в целом, конечно же найдутся города и постарше.
В порядке старшинства картина выглядит так:
Дамаск (Сирия) заселен ещё с медного века (10-8 тысячелетие до н.э.)
Библ (Ливан) 5000 лет до н.э. (наверняка его название связано с Библией)
Сузы (Иран) 5500-4200 лет до н.э. (образование города оспаривается)
Сидон (Ливан) 4000 до н.э.
Файюм (Египет) ок. 4000 до н.э.
Пловдив (неожиданно Болгария) ок. 4000 до н.э.
Газиантеп (Турция) 3650 до н.э. (дата образования оспаривается)
Бейрут (Ливан) 3000 до н.э.
Иерихон (западный берег Иордана) 3000 до н.э. (первые укрепления были построены в 6200 гг до н.э., город неоднократно покидался жителями)
Иерусалим (Израиль) 2800 до н.э.
Тир (Ливан) 2750 до н.э.
Эрбиль (Ирак) 2300 до н.э.
Киркук (Ирак) 3000-2300 до н.э.
Яффа (Израиль) ок. 2000 до н.э.
Алеппо (Сирия) ок. 2000 до н.э.
Мантуя (Италия) 2000 до н.э.
Балх (Афганистан) примерно 1500 лет до н.э.
Фивы (Греция) 1400 до н.э.
Афины (Греция) 1400 до н.э.
Как можно видеть, колыбелью человечества в большей степени является Ближний Восток.
В формате вопроса также хочу отметить Аркаим - укрепленное поселение, первое упоминание о котором датируется на рубеже 3-2 тысячелетия до н.э. Расположено городище в моей Челябинской области и является памятником археологии и историко-археологическим заповедником.
Город Устюжна первоначально назывался Усть Ижина, т.к. расположен в устье реки Ижины, впадающей в реку Молога. Река Ижина есть и на современных Яндекс-картах.
Центр города сместился от нее вправо, а сам город разросся и сформировался на обоих берегах реки Мологи.
Одна из наиболее ярких страниц в истории Переславля-Залесского - это строительство здесь, на берегу Плещеева озера "потешной" флотилии, которая стала прообразом русского Военно-Морского флота.
Строительство флотилии, с перерывами, велось с 1688 по 1692 год. Сам Петр I периодически приезжал в Переславль наблюдать за ходом строительства и, как правило, останавливался в Горицком монастыре.
Торжественный спуск флотилии на воду состоялся 1 мая 1692 года. Она насчитывала около сотни кораблей. Среди них было несколько фрегатов. Однако до наших дней от всей этой армады сохранился только небольшой ботик. Остальные корабли были уничтожены в 1783 году во время большого пожара, охватившего город.
Ботик торжественно хранится в местном музее, который называется "Усадьба "Ботик" и находится на берегу Плещеева озера, примерно в 2 км от города.
Андреаполь - город, расположенный на западе Тверской области, на берегах Западной Двины. В 2017 году здесь проживало чуть более 7 тысяч человек.
Датой основания города считается 23 июля 1489 года, когда он под именем Дубна был впервые упомянут в Литовской метрике.
В 18 веке владельцем окрестных земель стал генерал Андрей Кушелёв. Свое имение он назвал Андреяно Поле. В 1806 году предприимчивый генерал открыл курорт, который высокопарно назвал "Андреапольские минеральные воды".
Сто лет спустя - в 1906 году - здесь появилось станция железной дороги и возник пристанционный поселок, названный Андреяполь. В 1928 году поселок Андреаполь (одна буква в его названии к тому времени поменялась) объединился с соседним селом Дубна.
В 1967 году Андреаполь стал городом. Главное местное предприятие - фарфоровый завод. Но выпускает он не посуду, а промышленные изделия - изоляторы и керамические трубы.
На снимке внизу - местная железнодорожная станция.
