Качественное прилагательное отличает от других прилагательных наличие степеней сравнения и краткой формы.
Веселый -- веселее, веселейший, самый веселый, веселее всех.
Веселый -- весел, весела, весело, веселы.
Но не у всех качественных прилагательных есть эти способности: образовать степени сравнения и превращаться в краткую форму.
К таким качественным прилагательным относятся следующие слова:
1) название цвета: голубой, зеленый, красный и др.;
2) название формы: квадратный, круглый, овальный и т.д.;
3) название масти животных: каурый, гнедой, саврасый, буланый и др.;
4) древние прилагательные: правый, левый, рьяный, ранний, ветхий, гордый и др.
5) качественные прилагательные, образованные от глаголов: наливной, рослый, спелый и др.
6) бывшие относительные прилагательные, перешедшие в разряд качественных: товарищеский, юмористический, дружеский и др.