Ползти вместе, пример заразителен, особенно если в семье есть еще дети (дети родственников или друзей - приглашайте в гости)
Привлечь внимание игрушкой, музыкальной книжкой, шуршалкой и т.д.
Придумать игры, типа "где мама": развернись -подползи (в предделах вытянутой руки), открыть маме лицо, спрятанное ладошкой. Тоже самое мячик, можно спрятать мишку (игрушку), чтобы ребенок видел куда, немного подполз и открыл (платочек, подушечку) - достал мишку.
Делать все с радостью, наслаждаясь любыми успехами и не ждать чего-то большего немедленно, тогда оно и произойдет неожиданно.
Хороший эффект в плане физического развития дает бассейн или даже занятия в ванной насколько это возможно.
Занятия на фитболе сродни зарядке, очень удобно показывать малышу как работать ножками.
После курса массажа у моего ребенка всегда был рывок в развитии.
А вообще в плане первоочередного ползания нам это не помогло - дочь сначала пошла и она не одна такая.