Если судить теоретически, то пенка от варки мяса в бульоне - это не что иное как сконцентрированный белок.
Если вы варите бульон из проверенного мяса, хорошего, точно знаете, что животное не было накормлено гормонами, антибиотиками или какими-нибудь другими препаратами (кур, например, кормят гормональными таблетками, чтобы набирали вес быстрее), то собранную пену можно добавлять в пищу животным, особенно, если объем пенки невелик по сравнению с общим объемом еды.
Если есть сомнения в "правильности" мяса, то и для людей полезно сначала дать мясу прокипеть пять минут, слить и выбросить первый бульон, а потом варить нормально, залив мясо новой порцией горячей воды.
Пенка от такого бульона не будет вредной. Обычно пенка появляется сразу, тогда ее и надо снимать, жир вытапливается чуть позже в процессе варки, так что если пенку снимать сразу, она не будет слишком жирной и не станет вредить печени животного. Плюс, добавляем пенку в еду небольшими порциями.