Смысловая приставка пре- пишется с буквой е, если она употебляется в значении приставки пере-. Приведу примеры такого значения приставки пре-:
прервать на полуслове - перервать, не дать говорить;
преодолеть желание - переодолеть себя;
преподать урок - передать знания;
превратиться в красавицу - переделаться, сменить свой образ;
превозмочь - пересилить себя;
претерпеть лишения - перетерпеть лишения;
пресыщение - переедание;
преломление лучей - переломление.
И напоследок, хотя в слове непреложное (правило), уже не выделяется этимологическая приставка пре- (непреложн-ое - корень/окончание), все же в нем я вижу такой смысл:
непреложное правило - правило, которое нельзя переложить, переиначить, то есть это аксиома. Это поможет написать в слове пре-, а не при-, как в слове "приложить" (руку).