Вряд ли Автор вопроса возьмет на вооружение мою идею. Но я все-таки, напишу. Может быть кому-то другому пригодиться.
У Кота должны быть не только права, но и обязанности. Как у всякого члена семьи.
Нельзя, чтобы хозяин был, фактически, обслуживающим персоналом для Кота.
Кот не человек, купивший путевку в Санаторий! Да и в санатории, опаздывать на процедуру не позволительно.
Мне кажется, что коту нужно человеческим языком объяснить, что если он убежит и спрячется, не желая ехать домой (на машине причем!), то миндальничать с ним не будут, и бегать за ним не будут. Пусть остается на Даче до следующего приезда Хозяина (Хозяйки).
Если кота в самом деле оставить в Саду, то от голода он не умрет, зато потом будет с полслова идти в машину, чтобы ехать домой.
О своих взаимоотношениях с котом я писал сегодня в одном из ответов на вопрос. А также писал и ранее, пару лет назад. Когда я уезжаю, кот остается один. Соседям я оставлял еду, чтобы они его периодически подкармливали. Но именно подкармливали. Мышей и птиц кот ловит сам.
Пока писал ответ, возникла еще одна идея, которая, вероятно, подойдет Автору Вопроса.
Нужно хотя бы сделать убедительный вид, что Вы сели в машину и начали движение домой. Возможно, что кот прибежит.