Если речь о свежем снимке, то его никак не очистить. Точнее, убрать грязь можно сухими ли влажными салфетками, но тогда есть большая вероятность, что вместе с грязью размажется все, что на нем есть. И врач уже не сможет прочесть информацию с него.
Можно дождаться, пока грязь высохнет, а потом ее просто стряхнуть. Но снова же, если речь идет о снимке, скажем, легких, где каждое постороннее пятнышко имеет значение, то врач может увидеть то, чего нет.
Поэтому придется или делать снимок повторно, или идти с таким результатом к врачу, вдруг нужные части не испачкали.
А если снимок высох тогда, когда его уронили, то ничего страшного нет, уже ничего не размажется.