Начнем с того, что существительное "сотрудники" называют людей и является одушевлённым. В форме единственного числа у него имеется категория мужского рода. Этот факт расширяет возможности употребления этого слова с числительными, которые бывают количественными, как два, три, четыре, и собирательными, как двое, трое, четверо.
Запомним, что с собирательными числительными не употребляются существительные женского рода. Нельзя сказать двое девочек, четверо женщин, пятеро подруг. Это морфологическая ошибка.
А со словом "сотрудники" возможно сочетание как количественного числительного четыре и формы его четырех (вижу четырех, нет четырех), так и собирательного числительного четверо: приглашу (кого?) троих, четверых, пятерых сотрудников.
Это все касается форм родительного и винительного падежа одушевленных существительных. А вот в остальных косвенных падежах предпочтительнее употребить формы количественных числительных:
двум ученикам (а не двоим), у пяти щенят (а не у пятерых).
Числительное "пятнадцать" количественное, так что правильно скажем:
у пятнадцати сотрудников, присоединюсь к пятнадцати сотрудникам.