Следует разделить вопрос на две части. Потому что "приятно" и "полезно" это прямо противоположные категории в любой сфере жизни. Поясню.
Приятно: лежать на диване, ничего не делать, играть в компьютерные игры, проводить время с красивым партнёром/партнёршей, тратить деньги, ходить по магазинам.
Полезно: отказаться от жирной пищи, бегать каждое утро по 4..8 км, учить квантовую физику, работать в поте лица своего (заниматься домом так, чтобы всё блестело), учиться на хорошо и отлично.
То, что приятно -- вредно.
То, что полезно -- неприятно.
Поэтому теперь про людей, про которых "приятно" и "полезно". Приятные люди -- льстецы, жулики, для мужчин -- новые красивые женщины, для женщин -- новые богатые мужчины, для детей -- взрослые, которые всё разрешают (потакают) детям.
Полезные люди -- строгие учителя, требовательные командиры, для мужей -- первая и последняя жена в жизни, для жён -- первый и последний муж в жизни, для детей -- внимательные ,строгие но справедливые родители.
Вызывает ли неуверенность у ребёнка его отец и мать? Если это приятные родители -- да, вызывает. Такой ребёнок будет эгоист, возможно даже психопат, нетерпеливый, растяпа, жестокий, нервный. Невозможно быть другим если ребёнок не приучен слушать других, проявлять терпение в труде, нет навыка не вступать в споры с идиотами.
Если это полезные родители -- нет, чувства неуверенности не будет. Такой ребёнок знает, что его родители любят, никогда не бросят и не дадут дурного совета, а если ребёнок будет не прав -- такие родители не побоятся честно, прямо, но тактично объяснить в чём ребёнок не прав.
Там где встречаются два человека -- там неизбежно начинаются отношения лидер-ведомый (учитель-ученик). Это нормально. Ненормально, когда учитель или ученик забывают, что главное в этом мире -- Любовь. Когда Любовь между учителем и учеником уходит -- вот тогда и начинается неуверенность, претензии, злость, разочарование и вопросы, кто главней.
В качестве завершения приведу диалог из "Матрицы" между Нео и членом совета Зиона ночью, на техническом этаже:
Советник: Нео, что такое контроль?
Нео: Это значит, что мы можем выключить машины в любой момент.
Советник: Верно. Но тогда нам придётся думать о том, где нам брать воду, воздух и тепло.
Нео: Вы хотите сказать, что мы тоже зависим от машин?
Советник: Что может утверждать человек в моём возрасте?
Нео: Поэтому в совете нет молодых?
советник: В точку!