Орфограмма Парный согласный на конце слова.
Любой парный согласный на конце слова звучит глухо: дуБ слышим дуП, глаЗ слышим глаС, корЖ слышим корШ, клюВ слышим клюФ, гороД слышим гороТ, …
Также и в нашем случае: слово друГ слышим друК. Чтобы быть уверенным в написании именно звонкого согласного, надо подобрать к нему однокоренные слова.
И сделать это так, чтобы после согласного, который у вас под сомнением, стоял любой гласный.
Например, подруГа, друГан, друЖок, содруЖество, друЖелюбный, дружат, подруЖиться, удруЖить, ... (пусть чередование Г-Ж вас не смущает, это свойственно для этого согласного)
Отчётливо слышится буква Г.
А зная правило о том, что в однокоренных словах корень всегда пишется одинаковый, то можем уверенно писать друГ с Г на конце.