Интерес и любопытство - это не действия, а эмоции или чувства. Хотя, конечно, можно задать проверочный вопрос: "Что он делает?" - интересуется, любопытствует. Но все же тут речь идет о том, что человек чувствует, а не совершает: "Что он делает? Испытывает интерес!"
Я думаю, что любопытство - это разновидность интереса. Поскольку некоторые психологи считают, что позитивных эмоций только две: интерес и радость. А все остальные слова, выражающие наши положительные чувства, описывают лишь частные случаи интереса или радости.
Мне кажется, любопытство - это более конкретизированный интерес, направленный на строго определенный объект (объекты) или ситуацию. Например, человеку интересны мотивы поведения других людей, их судьбы и мысли, поэтому он читает хорошие книги. Но ему любопытно, изменяла ли мужу соседка, и поэтому он слушает нехорошие сплетни.
Вообще, в обиходе слово "любопытство" зачастую носит легкий негативный оттенок. Человеку, который чересчур интересуется чужими личными делами, говорят: "Ты слишком любопытный!" Иногда кто-то бывает оскорблен, если его называют любопытным, и говорит, что он не любопытный, а любознательный. Любопытный - это любитель допытываться ответов от людей, а любознательность - просто любовь к знаниям.
Лично мне кажется, что интерес - это потребность узнавать что-то новое, желание чем-то заниматься, увлеченность, вдохновение. А любопытство - лишь одно из частных проявлений интереса, когда человека привлекает получение информации о чем-то конкретном, нередко мелком и несущественном. Но при этом все же часто слова "интерес" и "любопытство" употребляются, как синонимы.