На мой взгляд, это абсолютно нормально, хотя и может быть чревато неприятными последствиями во взаимоотношениях с родственниками. Во-первых, если люди решаются снимать жилье, то значит они к этому готовы, и должны учитывать свои финансовые и другие трудности, прежде чем озвучивать свои намерения. Во-вторых, возможно, эта квартира, которую Вы сдаете, является существенным источником дохода для Вашей семьи, и получается, если Вы проявите, так сказать, тактичность и не будете брать за это плату, значит, в средствах будут ограничены уже Ваши самые близкие. Вот это как раз будет аморальным со стороны Ваших родственников лишать Вашу семью этого дохода. В конце концов, если бы у Вас не было этого жилья, им бы все равно пришлось снимать жилье у чужих людей за плату. И одно то, что Вы делаете какую-то скидку, уже может быть большой помощью Вашим родственникам.
По поводу того, что могут сесть на шею, это точно. Тем более, что бывают даже такие ситуации, когда родственники наглеют до такой степени, что и за состоянием квартиры не следят. То есть живут бесплатно в течение долгого времени, превращают квартиру в полный хаос, ленясь даже за собой какой-то косметический ремонт сделать, а потом еще и будут вас попрекать за недовольство таким своим поведением. Поэтому если есть подозрение, что Ваши родственники могут поступить подобным образом, лучше сдать квартиру чужим квартирантам, и предоставить родственникам самостоятельно решать свои проблемы. Я, например, видела немало примеров того, как родственники порой ведут себя в подобных вопросах гораздо хуже чужих людей, что в итоге приводит либо к тому, что Вам придется терпеть такое хамство, либо же в итоге стать с этими родственниками врагами, так как самим им в голову никогда так и не придет, что пора бы уже и честь знать, даже когда их финансовые трудности урегулируются.