Дело в соотношении наших пропорций. Они мелкие, а мы для них огромные существа, потому опасны. Можем раздавить их и не заметить.
Еще, думаю, на генном уровне у них заложена в памяти информация, что нас нужно опасаться. Не только из-за размеров, но и отношения. Все наши различные действия, связанные с дезинфекцией, уничтожением их жилищ, так как нам не нравится соседство с ними, для них беда. Никто не радуется, когда в доме заводятся муравьи или другие вредные насекомые. Та же саранча на улице. Разве может она вызывать у человека приятные чувства. Человек начинает принимать меры, а они подразумевают зачастую уничтожение. Ведь вред в таком случае очевиден, когда грозит уничтожение всем посевам.
Поэтому насекомые с недоверием относятся к людям, за редким исключением.
Здесь главный критерий-степень вреда насекомого человеку. Ядовитые, прожорливые, уничтожающие растения, зачастую не оставляют выбора человеку, как бороться с ними. А безобидное, например, сверчок принимается человеком. Присутствие сверчка-хорошая примета в доме, поэтому люди с удовольствием слушают его, тем более он не виден, а только слышен и трель его приятна уху.
Все насекомые-звенья природы, у всех своя миссия, просто одни приносят пользу человеку, как пчелы, другие-нет. Но они создания природы, имеют право быть на нашей земле, иногда нужно об этом помнить.