Кудрявый парнишка вскочил на велосипед и умчался.
Парнишка какой? кудрявый.
Слово кудрявый обозначает признак предмета и отвечает на вопрос: какой?
По этим грамматическим признакам отнесу рассматриваемое слово к прилагательным.
Морфологический разбор:
кудрявый - прилагательное, начальная форма - кудрявый, качественное, в полной форме, единственное число, мужской род, именительный падеж (в контексте может быть винительный падеж).
А теперь разберу это прилагательное по составу или выполню морфемный разбор.
Слово "кудрявый" изменяется:
какого? кудряв-ого, какому? кудряв-ому, о каком? о кудряв-ом.
Сравнив эти падежные формы, выделю окончание -ый, которое не войдет в основу - кудряв-.
Укажу суффикс -яв- и корень кудр- (кудри, кудреватый, кудрявость).
В итоге запишу морфемный состав:
кудр-яв-ый - корень/суффикс/окончание.