Изменой это считаться не будет, так как нет сексуального контакта. Некоторые считают, что есть ещё и некая "духовная измена", то есть когда другой человек становится тебе ближе морально, чем любимый, то есть другому можешь доверить все свои тайны, а любимому - нет, но я лично такого не понимаю. Получается, некоторые духовно изменяют с психологом, священником, друзьями, родителями и так далее - в общем, я не считаю подобное изменой. Но кто-то может и посчитать, что не физически с лучшим другом девушка изменяет.
Скажу за себя - у меня есть очень хорошие друзья противоположного пола, но я себе с ними никогда не позволяла настолько тесного контакта. Обняться можно при встрече, типа как вместо приветствия, но я и это не принимаю, предпочитаю пожимать руку. Валяться в постели? Зачем? Это же может быть расценено как провокация на интим... в моём понимании, не с любимым человеком можно вместе "валяться" только в том случае, если ночуешь вне дома в не очень хороших условиях, где негде разместиться по одному - например, если вы в походе (несколько человек в одной палатке), в гостях, и так далее. И то лучше брать с собой любимого и делить сон рядом с ним, чтобы не было никаких разногласий, или лежать рядом с людьми своего пола...