Не очень понятно что имеется в виду под этим - сканировать?
Создать документ ПДФ
Или конвертировать документ ПДФ
Или какие то еще операции с ним провести
Сканировать - исходит от наименования устройства - сканер
Это было устройство которое переводило бумажный носитель в цифровой
По сути фотографировало его
А потом уже сохраняло в каком то электронном формате - PDF, JPG и прочие
Сканировать ПДФ - это как то неправильно
ПДФ можно распознать и перевести в форму текста
Можно разобрать и отредактировать
Но сканировать ПДФ это все равно что сканировать сканер
Скорректируйте вопрос и тогда продолжим обсуждение
<hr />
Для изменения формата файла есть ПДФ конверторы - PDF Конвертер на гугл плей
Или онлайн конвертер через браузер
Для сканирования бумажных документов через смартфон есть приложение ПДФсканер
Но это прилдожение не сканирует ПДФ - оно сканирует бумагу а в ПДФ сохраняет, впрочем и в другие форматы сохраняет тоже
Смотреть, ситать и редактировать ПДФ - адоб акробат ридер