Глагол Уснуть стоит в неопределенной форме. Выделим в нем окончание инфинитива -ТЬ, приставку У- и суффикс -НУ-. Однокоренные слова Уснуть-Усыпить. Корень слова -С-.
Получаем: У-С-НУ-ТЬ (приставка-корень-суффикс-окончание), основа слова УСНУ-.
Глагол Ахнул стоит в прошедшем времени и имеет суффикс -Л-. Образован он от инфинитива Ахнуть. Так что легко выделим в нем нулевое окончание: Ахнул-Ахнули, суффикс -НУ- и корень АХ-: Ахать-Ах.
Получаем: АХ-НУ-Л_ (корень-суффикс-суффикс-нулевое окончание), основа слова АХНУ-.
Глагол прошедшего времени Вогнул имеет суффикс -Л- и нулевое окончание: Вогнул-Вогнули. Образован он от глагола Вогнуть, однокоренные слова Загнуть-Гнуть-Загибать. Корень слова -Г-, перед корнем приставка ВО-, и также выделим суффикс -У-.
Получаем: ВО-Г-НУ-Л_ (приставка-корень-суффикс-суффикс-нулевое окончание), основа слова ВОГНУ-.
Глагол Засунуть имеет окончание инфинитива -ТЬ. Однокоренные слова Сунуть-Высунуть. Корнем слова будет -СУ-. Выделяем приставку ЗА- и суффикс -НУ-.
Получаем: ЗА-СУ-НУ-ТЬ (приставка-корень-суффикс-окончание), основа слова ЗАСУНУ-.
Похоже разбирается и глагол Осунулся, только в нем приставку У-, суффикс прошедшего времени -Л-, постфикс -СЯ и нулевое окончание Осунулся-Осунулась.
Получаем: О-СУ-НУ-Л_СЯ (приставка-корень-суффикс-суффикс-нулевое окончание-постфикс), основа слова ОСУНУ-СЯ.
Глагол Аукнулся также стоит в прошедшем времени и в нем легко найти суффикс -Л-, постфикс -СЯ, нулевое окончание, суффикс -К- и суффикс инфинитива -НУ.Остается корень АУК-: Аукнуть-Аукать-Ау.
Получаем: АУ-К-НУ-Л_СЯ (корень-суффикс-суффикс-суффикс-нулевое окончание-постфикс), основа слова АУКНУ-СЯ.