Смотря сколько ребенку лет. Мы столкнулись с такой проблемой в 1,5 года. Пошли к неврологу, а после к ортопеду. Нам приписали медикаментозное лечение плюс массаж и ортопедическую обувь. Обратите внимание, что массаж не только ног, а общий. Массаж улучшает кровоток и лимфоток, что позволяет лекарствам лучше усваиваться. Медикаменты в принципе безобидные: для улучшения работы мозга.
Дальше, упражнения в домашних условиях: ходить по траве с росой, песку, берегу реки, массажные коврики (продаются в магазине), колючие коврики, стиральная доска. Мы делали дорожку из разных ковриков, чтобы было интересней: колючие, мокрые, ребристые, песчаные.
Ортопедическая обувь нужна обязательно. Она ставит в нормальное положение стопу. Ходить в таких ботиночках не меньше 2 часов в день, можно даже по дому.