Ну для начала неплохо опросить местных аборигенов: что это за дырка такая, как далеко идёт, какие особенности. Если пещера серьёзная или вообще незнакомая, то перед началом "экспедиции" желательно найти напарника, ещё лучше и контролёра на выходе. На худой конец предупредить кого то из своих друзей или знакомых о контрольном времени выхода.
Из предметов, кроме первой необходимости: каску на голову, средства освещения с запасом аккумуляторов, химические осветительные палочки для контроля глубины возможных провалов, увеличенный запас воды, медикаменты и прежде всего для оказания помощи после падений, переломов, вывихов, открытых ран. Маркер для отметок по маршруту. Планшет с картой поверхности и карандашами для составления схемы подземелья. Часы. Компас (под землёй работает лучше, чем на поверхности, если только не в районе магнитных аномалий). Шагомер. Верёвку покрепче с блоками и карабинами (всегда пригодится).
Можно ещё фотоаппарат со вспышкой, видеокамеру и диктофон для документирования неземной подземной красоты и впечатлений. В некоторые искусственные подземелья можно ещё и ренгенометр прихватить (всякие бывают пещеры). А если глубина приличная, то можно и газосигнализатор.
Ну а если просто посмотреть пещерку ради интереса и не далеко (до первой развилки), то вполне хватит простого фонарика и палки (собак бродячих отгонять или что бы в какашку не вляпаться).
