Роскошь, я так понимаю, это что-то удивительно ценное, крайне дорогое, но то, без чего можно обойтись. Например, можно всю жизнь работать, чтобы купить полотно любимого художника. Но в итоге окажется, что картина куплена, а повесить её некуда, поскольку и жилья-то достойного нет. Или та же яхта. Да, красиво. Да, романтично. Но без яхты тоже можно обойтись. Хотя никому не возбраняется зарабатывать, чтобы воплотить свою мечту.
К роскоши отнесу слишком дорогие автомобили, часы, шубы, различные изделия из драгоценных камней, острова в собственном владении, конюшни дорогущих племенных лошадей или гоночных болидов, а также иметь собственного кутюрье и так далее. Можно долго перечислять. Говорят же, "купаться в роскоши" - это и есть именно купаться, когда вокруг сплошная роскошь, а не одна-две вещи из длинного перечня.
К богатству можно отнести жизнь значительно выше среднего уровня, когда человек имеет столько средств к существованию, что может позволить себе не работать, иметь при этом хороший дом, обслугу, парочку прекрасных автомобилей, отличную одежду,возможности в получении блестящего образования, укрепления своего здоровья и тому подобное.
К достатку можно отнести такую жизнь, которой она должна быть у большинства людей. Это жизнь с достоинством, с нормальным доходом, чтобы не считать копейки, чтобы позволить себе многое из того, что хочется.
Всё, конечно, относительно. Сейчас мой ответ прочтет какой-нибудь Сорос и предметами роскоши назовет совершенно другое). Возможности раздвигают рамки...