Столько вопросов скрыто в самом Вашем вопросе, а еще больше в пояснениях к нему. Почему не хотят? Ну, не все и не всегда не хотят. Есть масса примеров, когда взрослые родители с маленьким ребенком говорят так же, как и с взрослыми. И с Вами, наверняка в некоторых случаях так говорили.
Знаете, некоторые дети быстро понимают, что иногда удобно или выгодно быть маленьким, а иногда большим. Не замечали? Поэтому всегда на равных не получается. И потом, каждый родитель по-своему строит воспитательный процесс. И результаты разные получаются. И не всегда они (результаты) нравятся родителям, и не всегда дети радуют. И не всегда понимают, что не радуют. А чем старше становится ребенок, тем сложнее ему это объяснить. Может, потому мама и кричит. От бессилия, от безысходности, когда крик - единственный аргумент. Вы об этом не думали?
Жир на одежде? Мама знает, что он не отстирывается, потому и кричит на Вас. Вы-то знаете, что это не так, что порошки сейчас другие. Мама тоже это может знать, но тогда она знает и то, сколько они стоят. И что дешевле положить салфетку на колени. Разве не так?
Мама не хочет с Вами говорить о том, что интересно Вам? Начните с того, что интересно ей. И не дома за столом. Сходите с мамой в кино или прогуляйтесь по родному городу. Вы знаете, где она любила гулять?