На мой взгляд, полезнее быть счастливым. Счастье это не только эмоциональное состояние, но и физическое, когда вырабатываются соответствующие гормоны и происходят химические реакции в организме, которые непосредственно влияют на здоровье человека. Чем человек счастливее - тем здоровее.
Послушание это "слушание" других людей. Зачастую указания других людей, даже любящих родителей, не совпадают с желаниями самого ребенка. Это значит что подавляется воля ребенка, который вынужден выполнять требования родителей. Ребенок, конечно, сделает так как хотят старшие, но это вызовет внутренний протест, в виде обиды, раздражения и таких установок как "меня не любят", "я всем мешаю", "я плохой, глупый и т.п." Повторение однотипных ситуаций сформирует внутренний негативный блок у ребенка. И если он не будет высвобождать этот негатив с помощью, например, крика, плача или каких-либо движений ( прыганья, беганья ) этот блок останется надолго и может со временем, обрастая новыми, перейти на физику и превратиться в какую-либо болезнь. Поэтому нельзя сильно "прессовать"ребенка.
С другой стороны, требования родителей выполнять необходимо. Поэтому, если родители хотят иметь счастливого и здорового ребенка, нужно контролировать каждое свое требование, обращенное к нему, не спекулировать своим статусом. И не должно быть такого: "это нельзя просто потому что нельзя" или "сделай так просто потому что так надо". Всегда нужно найти объяснение, которое будет ребенку понятно. Тогда он выполнит вашу просьбу не в состоянии раздражения и обиды, а с пониманием. С ребенком всегда можно и нужно договариваться. Не считайте детей глупыми, что они чего-то не поймут. Стройте отношения только на взаимопонимании. Всегда ставьте себя на его место и прислушивайтесь к нему. Ведь они искренни с вами и априори вас любят.