Где будет лучше находится ребенку решат сами родители. Таких семей, как Вы описали много и ничего дети вырастают нормальными людьми. Родители не наркоманы, не алкоголики, значит для ребенка не опасны, да и любят они его по своему.
Присутствие мата в семье конечно плохо, но так уж воспитаны родители ребенка, не секрет, что мат присутствует во многих семьях, его невозможно искоренить.
Бедных семей тоже очень много, так что у всех забирать детей и отдавать чужим людям на воспитание, разве это правильно?
Самое интересное, при чем здесь психолог, который ни чем не поможет, кроме того, что опустошит семью материально.
Вот если бы этой семье предложили не психолога, а хорошую работу, на которой честно платят деньги и какую то помощь на первое время, то родители ребенка преобразились бы сразу и депрессия исчезла бы моментально. Таким семьям нужно помогать, а не отнимать у них детей.
Родители ни в чем не виноваты, так как действительно нет стабильности и уверенности в завтрашнем дне.