Во-первых, выяснить, что именно нервирует, пугает или напрягает и перестать от этого нервничать, пугаться и напрягаться - принять то, что он такой, какой есть.
Во-вторых, твердо запомнить, что вам с этим человеком детей не крестить. Он может вести себя как угодно(в рамках закона, конечно), а вы - как угодно вам. Ваша реакция не в его власти.
Если человек совсем противный (пример, коллега выбрал вас об'ектом для издевательств), выделите для себя точки пересечения с ним: рабочее время, обеденный перерыв,корпоратив, и разработайте для каждой из них подходящую линию поведения. Можно воспользоваться советами психологов, в интернете их предостаточно.
И последнее - больше общайтесь с приятными людьми.