Молитва, это - разговор с Богом. Так что, по определению, молитва может быть только к Богу.
А к святым обращаются с просьбой, или благодарностью, или еще чем.
И, хотя эти обращения называют молитвой, таковой они не являются.
Другой вопрос, зачем вообще обращаться к святым? Казалось бы - обращайся напрямую к Иисусу Христу, к Богу...
Но, с другой стороны, почему нет?
Ведь не звоним же мы президенту страны по любому поводу, как то:
прорвало водопровод, не работает лифт и прочее подобное. И даже по более важным делам: достать лекарства, выплатить задержанную зарплату, найти потерянную вещь...
Нет, мы в большинстве случаев, обращаемся в соответствующие службы, организации, к конкретным людям, занимающим соответствующие должности.
Так и к святым мы обращаемся, по большей части, прося о помощи в житейских делах.
(Преподобный Нил Синайский)
Да ведь и Иисус Христос учит нас:
Евангелие от Матфея 6 глава.