Ребенку необходимо объяснить, чтобы он не при каких обстоятельствах не открывал дверь, но и не молчал. Пусть ребенок не спрашивает "кто там", а сразу говорит, что его закрыли родители, и он сам не может открыть дверь, а родители вернуться тогда-то и тогда-то, "надо ли что передать? Скажите".
Если кто пришел по срочному делу, он просто попросит что-то передать, а если просто кто в гости, то поймет, что явился не вовремя, и подойдет позже, или же созвониться с родителями. Если это будут воры они поймут, что им туда нельзя и просто поспешно уйдут. Если это будет кто из родственников, они поймут, и придут позже, или же станут дожидаться родителей возле дома. Если это окажется кто-то из родителей, который забыл дома ключи или потерял их, а возвращается домой раньше времени с работы или еще откуда, то ребенок узнает его по разговору, также как ребенку можно взглянуть в глазок двери чтобы убедиться в достоверности того, кого он слышит (поставить стул или табурет, чтобы достать до глазка), В остальных случаях пусть даже в глазок не смотрит, достаточно того, чтобы что-то сказать, а именно, что его закрыли, а родители вернуться примерно во столько-то времени.
Ну, и как дополнение, необходимо ребенка обучить звонить по телефону. Чтобы на случай чего ребенок знал как связаться с родителями в любой момент позвонив им, также как мог позвонить в полицию, или по единому номеру 112, и сообщить об угрозе или проблеме, которая если вдруг возникнет, назвав точно свой адрес (это дело надо заранее проработать с ребенком самим родителям и научить его).