О многомерности пространства высказывал идеи еще гениальный немецкий математик Риман в конце 19 века. В дальнейшем теоретическая физика развивалась в сторону квантовой механики, которая и оперирует многомерностью (или, по простому, различным количеством пространств).
Никакого примитива в виде двойных человечков.
В конце 19-го же века Эббот написал необыкновенно интересный роман "Флатландия", в котором описал существ, живущих в двухмерном пространстве (как на плоском листе бумаге). Один из героев Мистер Квадрат свято верил, что других измерений не бывает, пока его не поместили в трехмерное (наше пространство). Когда он вернулся в свой мир и стал проповедовать наличие трехмерного мира, его посадили в тюрьму за ересь.
В течение 20 века гении теоретической физики выдвигали множество теорий для сведения всех сил во Вселенной в одно целое (электромагнетизм, слабое, сильное и т.д.). Последней из них была теория струн, пока еще не подтвержденная.
Но, похоже, физики и математики близки к загадке описания единой Вселенной. Причем еще Риман доказал, что чем больше количество измерений, тем легче описываются все законы природы.
Я хочу сказать, что многомерность пространства (т.е. параллельные миры) давно признана в науке.