Для начала - иногда читать детям вслух по вечерам. Особенно хорошо это получается у женщин, у них в среднем голос ласковее, манера чтения эмоциональнее. Хоть по полчасика, по 20 минут читать! И дети по желанию пусть тоже читают за персонажей по ролям, пока взрослый читает за автора. Если есть сын и дочь, можно сыну дать все мужские роли, а дочери все женские; если детей больше или они одного пола, поделить роли как-то иначе.
Также хорошо действует на детей, если они регулярно видят, что усталый взрослый не в инет смотрит и не в телек, а берет с полки и читает хорошую книгу (можно и на ридере, но с полки - заметнее). И именно так отдыхает. Любой малыш отличит отдохнувшего взрослого от неотдохнувшего, обмануть лучше не пытайтесь! :)
Можно привести детей сначала в книжный магазин и предложить выбрать столько книг, сколько Вы сможете купить (например, сегодня каждому по одной книжке; только заранее проверьте цены, некоторые детские книжки и больше тысячи стоят). Причем не просто так, а потому что они молодцы, что=то хорошее на днях сделали! Или потому что праздник. (Иначе будьте готовы к вопросу: "А сегодня почему мы туда не идем?") А потом, когда эти книги уже прочитаны, привести их в библиотеку. Только тогда они будут по-настоящему рады, что там можно взять ОЧЕНЬ МНОГО КНИГ и не платить! (Точнее, в библиотеках сейчас раз в год тоже взнос берут, но можно его заплатить и не при детях.)
(Кстати, с игрушками можно наоборот поступить. Сначала походить в ближайший музей игрушек, где все бесплатно, но с собой брать ничего нельзя, а потом прийти в роскошный магазин, где сразу предложить или купить любую игрушку, но только одну каждому, или - сколько хотите на определенную сумму, для умеющих считать. Навык любоваться сразу большим количеством игрушек, не покупая, уже будет выработан в музее, а приятный контраст с музеем, где вообще ничего нельзя взять, убавит неприятных впечатлений от того, что нельзя купить весь магазин!)
Я это все про детей дошкольного и младшего школьного возраста говорю. Потом такие привлечения к книжкам слабее действуют, но попробовать начать с нуля можно.