Если квартира не приватизирована, то она не принадлежала бабушке. Соответственно квартира не могла переходить по наследству от бабушки к тёте и её сыновьям. К вам она тоже не перейдёт.
Возможно, кроме квартиры есть другое наследственное имущество, за которое стоит побороться.
Для принятия наследства обращайтесь к нотариусу по месту открытия наследства, то есть места смерти бабушки, тёти и её сыновей. С собой берите документы, подтверждающие родственные связи.
Из вашего описания видно, что фактически наследство вы не принимали.
Найти нотариуса здесь. Используйте расширенный поиск. При нём можно ввести субъект и город. У нотариальных палат в субъектах есть свои сайты, на которых за нотариусами закреплены первые буквы фамилий умерших для оформления наследственных дел. В моём субъекте это выглядит так.
Если квартира принадлежала муниципальному образованию, то возможно в неё поселили других жильцов. Движимые вещи, скорее всего, находятся на ответственном хранении муниципалитета.
В любом случае, независимо от принадлежности квартиры бабушке или муниципальному образованию срок ля принятия наследства - 6 мес. вы пропустили. В этом случае понадобится обращение в суд с иском о восстановлении срока для принятия наследства.
Придётся обращаться к юристам. Сопоставляйте стоит ли наследственное имущество и долги, например по оплате ЖКУ, тех расходов, которые вы понесёте, чтобы отстоять интересы в суде и оформить у нотариуса.