Конечно ультиматумы это не есть хорошо. Понятие идеальных отношений у каждого человека свое, но что общее, чего хочется большинству в отношениях, так это- взаимопонимание, доверие, уважение и чтобы в целом общение ваше проходило так, чтобы не было необходимости занимать оборонительную позицию и с пеной у рта доказывать свою правоту)Общение без упреков, когда вы практически понимаете друг друга с полуслова. Когда отношения выстроены таким образом, где каждый уважает точку зрения другого, то необходимость ставить ультиматумы - отпадает сама собой.
Поэтому, этот вопрос скорее всего и не ставился бы, если вас полностью устраивало все в отношениях.
По поводу - "принимать таким , какой есть". В целом, да. Изменять человека не нужно. Изменять можно его поведение, если он ведет себя по отношению к вам неподобающим образом. Если он ни во что вас не ставит, позволяет себе неприемлимые для вас вещи, вы же не будите "принимать его таким, какой он есть"?)Здесь вы скорее всего будете отстаивать свою позицию на отношения и ставить ультиматумы.
Так что, для корректировки отношения к себе, иногда ультиматумы ставить полезно. А если отношения развиваются нормально- обоих все устраивает, то ставить их ни к чему, только навредите.