Мы в детстве все лазили по деревьям и периодически там застревали, то посмотришь вниз и страшно становится, а меня было так, что нога между ветками застряла... тогда ещё МЧС у нас не было, снимали всем двором: один сосед притащил деревянные леса для ремонта, (не знаю как это правильно называется, по принципу очень высокого стула и лестница с двух сторон), на них ставили стремянку, потом кто-то держал, кто-то пилил, сняли быстро, а вот обсуждали потом дня 2...
Сейчас, конечно проще вызвать МЧС - они всё могут! А вот пока они доедут, можно попробовать помочь спуститься самому. Если, ребёнок просто растерялся, то нужно поставить лестницу или стремянку, кто-то пусть страхует внизу, залезть и помочь спуститься.
Если, дерево крепкое - можно самому залезть на дерево и начать помогать ребёнку спускаться, со взрослым и не так страшно и взрослый всегда подстрахует.
А вот, если ребёнок ещё и травмировался при этом, то снимать нужно очень осторожно, чтобы не поранить ещё больше!