Печальная история...
Не зная всей ситуации - сложно что-то советовать. Как именно ударил? Если, просто случайно толкнул - то в жизни всякое бывает, может он действительно не хотел.
А если, ударил - то след должен же был остаться! Что значит муж не верит? Покажите ему место удара, пусть посмотрит! Если, он и после этого не хочет верить, то Вы уж меня простите, но зачем Вам такой муж? Вариантов 2: либо у них в семье так заведено, что бить женщин нормальное явление и тогда Вас будут бить постоянно, либо он очень сильно боится своего отца, поэтому делает вид, что ничего не было.
Если, у Вас первый случай - бегите как можно дальше от такой семьи, ничем хорошим это не закончится! Если, 2й и Вы очень любите мужа и хотите быть с ним - можно попробовать ему помочь, его страх родом из детства, а детские страхи мешают жить всю жизнь. Ему нужно понять, что он уже вырос и сам стал мужиком, поэтому папа уже не страшен!
Если, у Вас всё-таки остались следы, то идите и пишите на него заявление, может до суда дело и не дойдёт, наши сотрудники уже теперь полиции тоже не очень любят принимать такие заявления, но стойте на своём! Сначала его это разозлит, зато потом он хорошо подумает, прежде чем распускать руки.