Попробуйте для себя расставить приоритеты и понять, что лежит на разных чашах весов.
Если речь идет о необходимости отогреть одинокого человека, тем более перенесшего какую-либо потерю или тяжело болеющего, то - даже не знаю, что должно оказаться важнее. Наверное, только угроза разрушения семьи. Но, честно сказать, при любви и взаимопонимании супругов этого быть не должно, просто через эти проблемы проходят вместе.
Если же мама просто заскучала дома и решила проветриться, заодно "наведя порядок" в дочкиной семье, тут уже другое дело, нужно думать и о своем семейном благополучии. Обычно из таких долгих гостеваний от скуки ничего хорошего не выходит. Терпеть - накапливать раздражение и злость, которые рано или поздно выплеснутся. Сказать - возможно, стать врагом.
Но, в любом случае, нужно выбирать максимально корректный способ. Если говорить напрямую, то лучше это сделать дочери. И мягко объяснить, что хочется побыть своей семьей. Плюс обязательно сказать о своей любви.
К сожалению, редко встречаются люди, способные открыто принять чужую откровенность и признать свою неправоту. Обычно это заканчивается переворачиванием ситуации с ног на голову и обвинениями в страшных преступлениях, вроде "меня выгнали из дома".