Увы, это не так, и Россия, потом СССР, потом опять Россия не всегда была белой и пушистой.
Начать можно даже не с ливонских войн, а с прибития щита на ворота Царьграда. Вещий Олег, надо полагать, не с торговой миссией туда отправился.
Отдельный вопрос - постоянные междуусобные войны, которые вели друг с другом русские князья до нашествия монголов. Трудно сказать, можно ли считать это "агрессией" в современном понимании, но совершенно точно не все княжества, на которые походм шли русские дружины, входили в это время в состав Киевской Руси.
С переходом центра русских земель к Москве положение мало изменилось. Можно вспомнить поъоды Ивана Грозного на Псков и Новгород, которые на тот момент были независимыми княжествами и московскому престолу не подчинялись. Кстати, Казанью, Астраханью, а потом и Сибирью Русь тоже прирастала не всегда мирным путём.
Северная война за выход к Балтийскому морю, опять же. Правда, Россия начала её в составе Северного союза, но какая разница, сама начала или в сговоре с союзниками...
Справедливости ради стоит сказать, что самим начинать войны, в том числе и с целью территориальных приобретений или даже по экономическим соображениям, было вполне в духе того времени - а потому "пусть первым кинет камень, кто сам без греха". По большей части эти войны считать агрессией в нынешнем понимании вряд ли можно, но - из песни слова не выкинешь. Впрочем, даже и в просвещённый 18 век, во времена Екатерины, завоевательские походы не считались чем-то предосудительным: кто съел, тот и прав. Так Россия приросла Крымом и изрядной долей Царства Польского.
19 век - русско-турецкая война 1877-1878 гг. Впрочем, надо сказать, что эта война во многом была освободительской, а не захватнической: русская армия пришла на помощь братьям-славянам в их борьбе против Османской империи, так что эта война ни в коей мере не агрессия.
А вот польский поход Тухачевского и "зимняя война" 1939-1940 гг. - это в чистом виде неспровоцированные нападения, подпадающие под определение агрессии, существуй она в то время в нынешнем виде. За нападение на Финляндию СССР был даже исключён из Лиги Наций. Нападение на Польшу 17 сентября 1939 года тоже было вполне захватническим, что бы нам потом ни рассказывали о "необходимости укрепления западных рубежей". Объяснения, самые справедливые, не меняют факта. Аннексия прибалтийских республик тоже, если честно, под это тоже подпадает.
После войны актами агрессии можно считать события в Будапеште (1956 год) и в Праге (1968 год). Да, это не была полномасштабная война, и СССР не искал для себя никаких территориальных выгод, но тем не менее советские войска там порезвились неслабо. А если кого и "защищали", то лишь партийную верхушку и догматы социализма, как их понимало Политбюро ЦК.
Афганистан: да, формально была просьба афганского руководства. Но такая просьба вряд ли подразумевала штурм дворца и убийство Хафизуллы Амина. И ввод ограниченного контингента быстро перерос в полномаштабную войну чуть не по всей территории Афганистана.
(Отмазка 1: очень часто любят говорить, что если б туда не вошли мы - вошли бы американцы! Во-первых - ну и что? Ну вошли бы, и, значит, это они бы там застряли, а не мы, и это была бы их головная боль, а не наша. Стопудово американцев там встретили бы точно так же, как встретили наши войска. Во-вторых, в 2001 году они туда всё равно вошли, причём мы им в этом даже помогали. Чё, нам сильно хуже от этого стало?)
В послесоветское время оттоптались в Грузии и на Украине. И если про Грузию как-то можно ещё поспорить, кто там первый начал (а есть множество свидетельств, что наши там оказались на день раньше грузин), то с Украиной это в чистом виде агрессия, прямо по пунктам решения Генассамблеи ООН от 1974 года, где перечислены признаки агрессии.
(Отмазка 2: я понимаю, что тут сейчас почти все на меня накинутся, но ничего не могу поделать. Если кто считает иначе - считайте. Меня вы всё равно не переубедите, а лишний... э-ээ... лишний флуд по стопиццотому разу ни к чему. У вас другое мнение - не вопрос, можете его изложить рядышком, в своём ответе.)
<hr />
Мораль: да, иногда Россия сама развязывала войны. Ну и что? Много кто развязывал. Подходить к войнам многовековой давности с нынешними мерками нет никакого смысла. Tempora mutantur. По большому счёту в упрёк можно поставить лишь кое-что за последние сто лет российской истории. Точнее - советской. Потому что даже нынешняя украинская война - это прямое наследие/рецидив советского прошлого.