Есть хорошая шкала, видел её давненько, так что в мелочах могу ошибиться.
Так вот, если формирование Земли 4 миллиарда лет назад принять за начало нового дня 00 часов 00 минут, а нынешний момент (январь 2019) принять за конец дня 24 часа 00 минут и всю историю Земли разбить на 24 часа как обычный день, то
первые микроорганизмы на Земле появились в полдень в 12.00.
первые многоклеточные появились в 17.00.
первые динозавры в 22.00.
а человек появился пятнадцать секунд назад, то есть за пятнадцать минут до полуночи.
Человечество очень мало по времени существует на Земле и нет никаких поводов считать, что человечество особо долго на этой Земле задержится - очень мало видов сложных живых организмов существуют хотя бы сотни миллионов лет. Вряд ли человеку так повезёт чисто статистически.
Ну а вопрос "Зачем мы здесь?", ответа не имеет в принципе... если вы не религиозный человек, конечно. Столь же бесполезно было бы питекантропу задаваться подобным вопросом, или любому другому вымершему виду.
Жизнь существует ради жизни - у всего живого на планете совершенно очевидно есть две цели выживать и размножаться. Любая жизнь не имеющая таких целей очень быстро исчезает с лица земли.
Вполне можете считать, что наша цель дать путь новой жизни. Если вы мистик - считайте что наша высшая цель дать жизнь за пределами планеты - пока нет никаких доказательств, что за пределами Земли есть жизнь. Если человечество среди всех миллионов живых существ сможет распространить жизнь за пределы планеты - это будет весьма большая заслуга. Вполне можно считать что цель человечества, человека - распространение жизни по Вселенной. Распространив жизнь по Вселенной можно будет не переживать, что Земля исчезнет, остынет и будет поглощена Солнцем - человечество (или другая форма жизни) будет жить во Вселенной, а вселенная погибнет ещё ой как нескоро - значительно позже гибели Земли. Впрочем, для конкретного человека гибель Земли и гибель Вселенной явления равноудалённые в бесконечно далёкое недостижимое будущее.